身份证打印机打印正反面通常有以下几种方式：
1. 手动翻面：将身份证的正面放入打印机，打印完成后，手动将身份证翻面，再放入打印机打印反面。
2. 自动翻面：一些高端的身份证打印机具备自动翻面功能，可以在打印完正面后自动翻面打印反面。
3. 双面打印：如果打印机支持双面打印，可以在打印设置中选择双面打印，然后将身份证放入打印机，打印机会自动打印正反面。

无论使用哪种方式，都需要注意以下几点：
1. 确保身份证的放置方向正确，以免打印出的内容颠倒或不完整。
2. 在打印前，最好先进行测试打印，以确保打印效果符合要求。
3. 如果打印机出现故障或打印效果不理想，应及时联系打印机制造商或技术支持人员进行维修或调整。

需要注意的是，身份证是一种重要的身份证明文件，在打印时需要确保打印机的安全性和保密性，以防止身份证信息泄露。