以海尔洗衣机为例，清理洗衣机的方法如下：

1、将配有洗衣机专用清洁剂的水按洗衣机正常水位加入，之后开启“洗涤模式”运行洗衣。

2、运行20分钟左右之后停止，待浸泡两小时后继续运行洗衣机30分钟，然后排水。

3、打开洗衣机洗涤剂添加盒，加入混合好的除垢剂溶液，运行洗衣机，30分钟后将除垢液从排水管排出。

4、然后将除垢液再次加入洗涤剂添加盒，如此反复多次，之后用清水清洗并将洗衣桶晾干即可。

如果洗衣机自身有消毒功能，可以定期对洗衣机进行消毒，以免洗衣桶内潮湿的环境，出现细菌滋生与繁殖。如果洗衣机自身没有消毒功能，则可以使用家用温和型的消毒剂，对洗衣机中的洗衣桶进行定期消毒。

该答案适用于美的、格力、海尔等大部分洗衣机型号。