偷取洗衣机里他人内裤无疑是一种严重的违法行为，不仅触犯了他人的私人领域，而且也可能对他人的身心健康造成伤害。因此，如果发现有人偷取了洗衣机里的内裤，应该立即采取措施解决问题，防止事态进一步恶化。

首先，应该在第一时间向物业或警方进行报案，让相关人员介入处理。物业可以协助调查监控录像，并加强对小区的安保措施，防止犯罪行为的再次发生。警方则可以展开调查，并依据相关法律对违法行为者进行处理。

其次，可以加强自身的防范措施，尽可能避免出现此类问题。例如，在外出时应该锁好房门，确保家中的安全；在洗衣机内放衣物时，可以加上锁或者在洗衣机口处加上保护网，防止他人的侵扰。

此外，也可以通过引导教育，宣传相关知识来预防此类行为。例如，可以加强对青少年的教育，让他们明白侵犯他人隐私的严重性，避免被人恶意利用。同时，也可以通过社区等宣传渠道，宣传有关防范盗窃的知识，提升居民的保护意识。

总之，偷取洗衣机里他人内裤是一种极其卑劣且严重的违法行为，应该采取多种措施来解决此类问题。无论是加强自身的防范，还是向相关部门举报，都可以发挥积极作用，确保社会的安全和稳定。