洗衣机有剩余水排不出可能有以下原因和解决方法：
1. 排水管道堵塞：检查排水管道是否有异物堵塞，如衣物纤维、硬币等。可以使用工具清理堵塞物。
2. 排水泵故障：排水泵可能出现故障，无法正常排水。可以检查排水泵是否有异常声音或堵塞。
3. 水位传感器故障：水位传感器故障可能导致洗衣机无法正确检测水位，从而无法排水。
4. 排水阀故障：排水阀可能出现故障，无法打开或关闭，导致剩余水无法排出。
5. 洗衣机程序问题：某些洗衣机程序可能会导致剩余水无法排出。可以尝试重新设置洗衣机程序。
6. 洗衣机安装问题：如果洗衣机安装不当，可能会导致排水不畅。可以检查洗衣机是否水平安装，排水管道是否正确连接。
如果以上方法无法解决问题，建议联系专业的洗衣机维修人员进行检修和维修。
