一般来说，海尔洗衣机在门未关闭的情况下是无法启动的。这是为了确保用户的安全，防止在洗涤过程中发生意外。

洗衣机的门开关通常与控制系统相连，当门关闭时，开关会闭合，向控制系统发送信号，允许洗衣机启动。如果门未关闭，开关将保持断开状态，控制系统将不会启动洗衣机。

此外，即使洗衣机能够在门未关闭的情况下启动，也不建议这样做。因为这可能会导致衣物从洗衣机中飞出，造成损坏或伤害。

因此，为了确保安全和正常使用，建议在使用海尔洗衣机时始终关闭门。如果门无法关闭或存在故障，请及时联系海尔售后服务中心进行维修。