洗衣机有残留的水可能有以下原因：
1. 排水不畅：排水管道可能被堵塞，导致水无法完全排出。
2. 排水阀故障：排水阀可能无法正常关闭，导致水一直流出。
3. 水位传感器故障：水位传感器可能无法准确检测水位，导致洗衣机认为水已经排完，但实际上还有残留。
4. 洗衣机故障：洗衣机可能存在其他故障，导致水无法完全排出。

如果洗衣机有残留的水，可以尝试以下方法：
1. 检查排水管道：检查排水管道是否被堵塞，如果有堵塞物，可以使用工具将其清除。
2. 检查排水阀：检查排水阀是否正常关闭，如果排水阀无法正常关闭，可以更换排水阀。
3. 检查水位传感器：检查水位传感器是否正常工作，如果水位传感器无法正常工作，可以更换水位传感器。
4. 联系售后服务：如果以上方法都无法解决问题，建议联系洗衣机的售后服务，让专业人员进行维修。